大致是部，曲，屯，队，什，伍六级。伍辖五人，设伍长；什辖二伍，共十人，设什长；队辖五什，共五十人，设都伯；屯辖二队，共一百人，设屯将；曲辖五屯，共五百人，设曲长；部辖二曲，共一千人，设千人督，亦称牙将。本文编制采取这种说法。并在部上设营，五千人，设校检校尉；两营为一军，共计一万人，设校尉。也有一种说法：五人为列，二列为伙，五伙为队，二队为官，二官为曲，二曲为部，二部为校，二校为裨，二裨位军。按人数推算，一曲二百人，一部四百人，一校八百人，一军三千二百人
五品
偏将军、裨将军
（以上为五品常设将军）鹰扬将军、折冲将军虎烈将军、宣威将军威远将军、宁远将军
伏波将军、虎威将军凌江将军、荡寇将军昭武将军、昭烈将军昭德将军、讨逆将军
破虏将军、讨寇将军宣德将军、威虏将军捕虏将军、殄吴将军殄夷将军、扬烈将军
建忠将军、立义将军怀集将军、横野将军楼船将军、复土将军忠义将军、建节将军
翼卫将军、讨夷将军怀远将军、绥边将军（以上为五品杂号将军）
安夷护军、抚夷护军（以上为监军或护军
四品
中护军、武卫将军
（中护军资深者为护军将军。以上为禁卫军）
屯骑校尉、越骑校尉
步兵校尉、长水校尉
射声校尉
（以上野战军五校尉）
中坚将军、骁骑游击将军
左军将军
（以上为四品常设将军）
建威将军、建武将军
振威将军、振武将军
奋威将军、奋武将军
扬威将军、扬武将军
广威将军、广武将军
宁朔将军、左积射将军
右积射将军、强弩将军
（以上为四品杂号将军）
东中郎将、南中郎将
西中郎将、北中郎将
（以上为四中郎将）
振威中郎将、建义中郎将
奉义中郎将、平虏中郎将
典军中郎将、抚军中郎将
武卫中郎将、司金中郎将
司律中郎将、护匈奴中郎将
率善中郎将
（以上为四品杂号中郎将）
戊己校尉、平虏校尉
讨寇校尉、建忠校尉