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1509年4月21日，亨利七世在里士满宫离世，终年五十二岁。他的死亡标志着都铎王朝第一位国王的时代结束，也意味着一个属于女王的新时代的开始。
玛格丽特·都铎在二十岁这年，成为了英格兰第一位女王，玛格丽特一世。而她的丈夫，卡斯蒂利亚国王费尔南多六世，也通过婚姻成为了英格兰共治国王。
6月24日，施洗约翰节当天，女王与国王加冕的仪仗蜿蜒地穿过曲折的街道，前往威斯敏斯特大教堂。玛格丽特一世骑在马上，身边步行的贵族女士们撑起她的礼服裙摆。一位高大的宫廷女官走在女王的坐骑前方，擎起象征王权的宝剑。费尔南多六世与玛格丽特一世并排骑行，却刻意显得低调许多。
“看，那是我们的女王与国王！”街道两旁围观的人群黑压压一片，其中有稚嫩的童声兴奋地喊道。
“国王比我想象得要更为谦逊。”一位年长的面包师评论道，“希望以后他也能真正地尊重女王，让英格兰人的女王来领导我们。”
玛格丽特一世与费尔南多六世在威斯敏斯特大教堂内受膏，并且一起接受了坎特伯雷大主教的加冕。
“蒙上帝恩典，玛格丽特和费尔南多，英格兰与法兰西的女王和国王、卡斯蒂利亚与莱昂的国王和王后、爱尔兰领主夫妇……”
在大主教连篇累牍的头衔宣称的念诵声中，自伊莎贝拉一世和费尔南多二世之后，又一对双王共治的实例诞生了。
加冕典礼后，新任女王的第一个决议是关于英格兰王太后胡安娜的未来。玛格丽特一世同意了丈夫的请求，允许他将胡安娜接回卡斯蒂利亚。
“王太后的精神状态一向不太好，或许故乡的风物和亲人的陪伴有助于她的恢复。”玛格丽特一世对枢密顾问们解释道，“作为阿拉贡国王的女儿和卡斯蒂利亚国王的姐姐，她在西班牙仍将受到应有的敬重和照顾，不会有损英格兰王太后的尊严。事实上，我的丈夫已经允诺为他的姐姐提供每年5万金币的收入。”
当胡安娜得知自己可以回到西班牙时，她的反应出人意料地平静，只是轻轻点了点头，好像一切都无关紧要。然而，当她踏上伊比利亚半岛的土地，看到久违的童年熟悉的风景时，她苍白僵硬的面具似乎出现了细微的裂痕，一丝生气重新回到了她的眼中。
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孙女的加冕典礼结束后，玛格丽特·博福特便再也撑不住被丧子之痛击垮的身体，光景眼看着是一日不如一日了。她曾寄希望于儿子的第二段婚姻能够带来男性继承人，延续都铎王朝。如今看来上帝早已选择了她的孙女玛格丽特一世，那么她也只能在生命的最后时光，好好叮嘱对方一番。
“夫人，女王与国王已经到了。”侍女附在玛格丽特·博福特的耳边轻柔地提醒道。
“祖母，您今天有感觉好些吗？”玛格丽特一世走进房间，坐到祖母的床边，关切地询问。
老夫人露出一个疲惫的微笑：“死亡是一位耐心的访客，他会等我处理完最后的事务。但在那之前，我的孩子们，我有些话要对你们说。”
她的目光转向费尔南多六世：“年轻的国王，我知道你在卡斯蒂利亚展现了出色的统治才能。现在，英格兰也是你的国家了。”
费尔南多六世郑重地点头：“我向您保证，夫人，我会像爱护卡斯蒂利亚一样爱护英格兰。”
“但英格兰不是卡斯蒂利亚，”玛格丽特·博福特轻声说，“这里的人民对一位身为西班牙人的国王会表现出极大的警惕和抵触。我的儿子亨利七世花了大半生的时间稳固都铎王朝的统治，你不能因为轻率的决策而毁掉这一切。”
她又看向孙女：“玛格丽特，记住你父亲的教诲。保持谨慎，但不要犹豫。英格兰需要一位坚定的女王，而不是一个被丈夫支配的提线木偶。”
玛格丽特一世郑重地点头，眼神坚毅：“我不会辜负父亲和您的期望。”
玛格丽特·博福特满意地笑了：“很好。我已经在遗嘱中将珠宝平分给了你、伊丽莎白和玛丽。愿今后你每一次见到它们，都能想起我今日的话。”
1509年6月29日，一个静谧的黄昏，玛格丽特·博福特，这位饱经风霜的国王之母永远闭上了眼睛，留下了她的智慧和祝福给英格兰年轻的统治者们。