在观察完战场地形，以及敌我态势之后，土方岁三做出了跟伊地知龙右卫门一模一样的判断！
不仅如此，他所拟定的作战计划也跟对方大同小异。
同样也是用正兵来引诱敌军，再用奇兵来一举制胜。
在正、奇兵的两面夹击之下，未尝不能以弱胜强，一举击溃对面的敌军！
虽然这是一份充满变数的计划，正兵能否有效牵制并引诱敌军，奇兵能否看准攻击的时机，这些统统都是未知数，但天生胆子大、行动力奇强的土方岁三，很乐意去冒这个险！
只不过，若要落实这一计划，必须要获得萨摩军的帮助。
光凭土方岁三麾下的这1500兵力，可没法执行这么宏大的作战。
土方岁三本已准备亲身赶赴萨摩军的本阵，向对方阐明自己的作战计划。
只不过被伊地知龙右卫门给抢了先。
既然双方都想到一块儿去了，岂有不一拍即合之理？
如此，双方很快敲定详细部署与行动细节。
由拥有成建制的火器部队的萨摩军来担任正兵。
由拥有强悍近战能力的新选组来担任负责打出决胜一击的奇兵。
谋划已定，土方岁三当即亲率永仓新八、斋藤一、芹泽鸭、新见锦，以及他们麾下的二、三、四、五番队，暗渡天王山，在天王山上潜伏起来。
西乡吉之助和伊地知龙右卫门则率领萨摩军的2000兵力，在长州军的对面摆开阵势。
天刚微亮，战斗旋即展开！
长州军自恃兵力雄厚，主动发起攻势——这正合土方岁三、西乡吉之助等人之意！
炮声、枪鸣、怒吼、嘶喊……响彻山崎内外。
战斗开始后没多久，在西乡吉之助和伊地知龙右卫门的细致微操下，萨摩军佯装不敌，节节败退。
长州军见状，果真上当，忙不迭地展开追击。
不追便罢，一追马上出了问题。
原本还算有序的军阵，顿时因忙于追击而变得混乱，整支军队变为“一字长蛇阵”，散布在走廊状的战场上。
潜伏在天王山上的土方岁三，根本无法及时获悉正面战场的详细动向。
一无有效的通讯手段，二无便利的观测方法。
哪怕有九番队的忍者们向他汇报情报，所获得的这些信息也具有很大的延迟性。
不过，土方岁三不愧是新选组的副长、青登无比倚重的奇才。
他仅凭着自己耳朵听到的动静、手头上掌握的稀少情报，以及自身的经验和直觉，精准地下定决断：正是现在！全军出击！
霎时间，静寂的天王山被咆哮和叱咤所笼罩！
土方岁三身先士卒，冲阵在前。
永仓新八、斋藤一和芹泽鸭亦如一头头猛虎，争先恐后。
集合了新选组的大量精华的1500名将士从山上呼啸而下！犹如一把利刃，正中“长蛇”的柔软侧腹！
当土方岁三等人从山上直冲而下时，气势之澎湃，直如神兵天降一般。
果不其然，遭受奇袭的长州军登时大乱！