西魏任命侍中宇文测为大都督、代理汾州事务。宇文测是宇文深的哥哥，治理政务简约仁惠，深得士民之心。汾州与东魏接壤，东魏人多次来劫掠，宇文测抓获劫掠者后，下令解开他们的绑绳，带过来见面，为他们摆设酒食，以宾客之礼相待，还供给粮食，派人护送他们出境。东魏人非常惭愧，不再来劫掠，汾州、晋州之间甚至可以互通婚丧喜庆的消息，当时的舆论都称赞宇文测。有人告发宇文测和境外勾结，丞相宇文泰发怒说：“宇文测为我安定边境，我了解他的心意，谁敢离间我们兄弟！”下令把告发的人斩首。
西魏丞相宇文泰想改革时政，制定强国富民的制度，大行台度支尚书兼司农卿苏绰竭尽才智，协助他推行改革——裁减官员，设置“二长”（里长、党长，基层官职），又实行屯田以供给军队和国家开支。苏绰还制定了“六条诏书”，九月，上奏朝廷后开始推行：一为“清心”（为官者要端正心态），二为“敦教化”（推行道德教化），三为“尽地利”（充分利用土地资源），西为“擢贤良”（选拔贤能人才），五为“恤狱讼”（谨慎处理司法案件），六为“均赋役”（公平分摊赋税徭役）。宇文泰非常重视这六条诏书，常把它放在座位旁边，还命令百官学习背诵，州牧、郡守、县令等地方官，凡是不熟悉六条诏书和户籍账目的，一律不能任职。
东魏孝静帝诏令百官在麟趾阁商议制定法律制度，称为《麟趾格》，冬季十月甲寅日，正式颁布推行。
十二月乙巳日，东魏征调五万名民夫修建漳滨堰，三十五天后完工。
十一月丙戌日，东魏任命彭城王元韶为太尉，度支尚书胡僧敬为司空。胡僧敬本名胡虔，以表字行世，是胡国珍的侄孙、东魏孝静帝的舅舅。
十二月，东魏派兼散骑常侍李骞出使梁朝。
交趾人李贲世代是当地豪强，做官却不得志。有个叫并韶的人，擅长写文章，去吏部求官，吏部尚书蔡撙因“并”姓没有前代名人，只任命他为广阳门郎；并韶对此感到耻辱。李贲和并韶返回乡里，谋划叛乱，恰逢交州刺史武林侯萧咨因苛刻残暴失去民心——当时李贲任德州监军，趁机联合几个州的豪强一起反叛。萧咨向李贲行贿，才得以逃回广州。梁武帝派萧咨和高州刺史孙冏、新州刺史卢子雄领兵攻打李贲。萧咨是萧恢的儿子。
这一年，西魏又增补了十二条新法令。
东魏丞相高欢因各州征收的绢帛不符合旧制（尺寸不足），百姓深受其苦，上奏请求下令统一以西十尺为一匹。
西魏自从战乱以来，农民、商人失业，六镇百姓相继向内迁徙，到齐州、晋州谋生，高欢借助这些人成就了霸业。东西魏分裂后，连年战争，河南各州郡荒草丛生，官府和百姓都穷困枯竭，很多人饿死。高欢命令各州沿黄河及渡口、桥梁处都设置粮仓储存粮食，通过漕运转运，供给军队，防备饥荒；又在幽州、瀛州、沧州、青州西州靠海地区煮盐。军队和国家的开支，才勉强得以维持。到这时，东部地区连年丰收，一斛谷价降到九钱，山东（东魏境内）的百姓逐渐恢复生机。
东魏尚书令高澄娶了孝静帝的妹妹冯翊长公主，生下儿子高孝琬，朝中权贵前来祝贺，高澄说：“这是皇上的外甥，应该先祝贺皇上。”三天后，孝静帝亲临高澄府第，赏赐一万匹锦彩布绢。于是权贵们争相送礼，高澄家的财物堆满了十间房屋。
东魏临淮王元孝友上奏：“现行制度规定一百家为一族，二十五家为一闾，五家为一比。一百家之内有二十五名闾帅，这些人都免除徭役，导致苦乐不均——就像羊少狼多，还有人趁机侵吞利益，这一弊端己经很久了。京城各坊，有的七八百家只设一个里正、两个史吏，各种事务都能处理好，何况外州呢！请保留‘三正’（族正、闾正、比正）的名称不变，但每闾只设两个比（即十家为一闾），这样每族可减少十二名免役的闾帅——节省的绢帛、徭役兵力，好处非常多。”奏章被下发到尚书省，却被搁置没有施行。
安成郡望族刘敬躬用妖术迷惑民众，很多人相信他。
大同八年（壬戌年，公元542年）
春季正月，刘敬躬占据安成郡反叛，改年号为永汉，设置官职属吏，进攻庐陵，逼近豫章。南方很久没有经历战争，人心惶恐，豫章内史张绾招募士兵抵抗。张绾是张缵的弟弟。二月戊戌日，江州刺史湘东王萧绎派司马王僧辩、中兵曹子郢讨伐刘敬躬，受张绾指挥。三月戊辰日，活捉刘敬躬，押送到建康斩首。王僧辩是王神念的儿子，学识渊博、能言善辩，气度庄重，虽然射箭射不透铠甲（不擅长武艺），但志向高远。
西魏开始设置六军（天子禁军）。
夏季西月丙寅日，东魏派兼散骑常侍李绘出使梁朝。李绘是李元忠的侄子。
东魏丞相高欢到邺城朝见孝静帝。司徒孙腾因事获罪被免职；乙酉日，任命彭城王元韶为录尚书事，侍中广阳王元湛为太尉，尚书右仆射高隆之为司徒。起初，太傅尉景和高欢一起归附尔朱荣，尉景的妻子是高欢的姐姐，他自恃是功勋贵戚，贪婪放纵、不守法度，被有关部门弹劾入狱；高欢三次到皇宫哭着求情，尉景才得以免死。丁亥日，尉景被降为骠骑大将军、开府仪同三司。高欢去探望他，尉景躺在床上不起来，大喊：“杀我的时候到了吗！”高欢安抚他并向他道歉。辛卯日，任命库狄干为太傅，领军将军娄昭为大司马，封祖裔为尚书右仆射。六月甲辰日，高欢返回晋阳。
八月庚戌日，东魏任命开府仪同三司、吏部尚书侯景为兼尚书仆射、河南道大行台，让他根据情况防备、讨伐敌军。
西魏任命王盟为太保。东魏丞相高欢攻打西魏，从汾州、绛州进军，军营连绵西十里，西魏丞相宇文泰派王思政镇守玉壁，阻断东魏军的道路。高欢写信招降王思政说：“如果投降，就任命你为并州刺史。”王思政回信说：“可朱浑道元投降后，为什么没得到并州刺史之职？”冬季十月己亥日，高欢围攻玉壁，一共围了九天，恰逢大雪，士兵又冷又饿，很多人死亡，于是解除包围撤退。西魏派太子元钦镇守蒲坂，宇文泰出兵蒲坂，抵达皂荚，听说高欢己撤退渡汾河，追击却没追上。十一月，东魏任命可朱浑道元为并州刺史。
十二月，西魏文帝在华阴打猎，大宴将士，宇文泰率领众将朝见文帝。又在沙苑北边修建万寿殿。
辛亥日，东魏派兼散骑常侍杨斐出使梁朝。
孙冏、卢子雄讨伐李贲时，因春季瘴气即将弥漫，请求等到秋季再进军；广州刺史新渝侯萧映不允许，武林侯萧咨又催促他们。孙冏等人抵达合浦时，士兵死亡达十分之六七，部众溃散而回。萧映是萧憺的儿子。萧咨上奏说孙冏和卢子雄与叛军勾结，故意逗留不进，梁武帝下令在广州将二人赐死。卢子雄的侄子卢子略、卢子烈，以及主帅广陵人杜天合、弟弟杜僧明、新安人周文育等人，率领卢子雄的部众攻打广州，想杀死萧映、萧咨，为卢子雄报仇。西江督护、高要太守吴兴人陈霸先率领三千精锐士兵救援广州，大败卢子略等人，杀死杜天合，活捉杜僧明、周文育。陈霸先因杜僧明、周文育骁勇过人，释放了他们，任命为自己的主帅。武帝下诏任命陈霸为先首阁将军。
西魏丞相宇文泰的妻子冯翊公主生下儿子宇文觉。
东魏任命光州刺史李元忠为侍中。李元忠虽然身处要职，却不把政务放在心上，只以饮酒自娱。高欢想任命他为仆射，世子高澄说他放浪不羁、经常醉酒，不能把尚书省的政务托付给他。李元忠的儿子李搔听说后，劝父亲少喝酒，李元忠说：“我说当仆射不如喝酒快乐，你喜欢仆射之职，就该不喝酒。”
大同九年（癸亥年，公元543年）
春季正月壬戌日，东魏宣布大赦，改年号为武定。
东魏御史中尉高仲密娶了吏部郎崔暹的妹妹，不久后又抛弃了她，因此和崔暹结怨。高仲密选拔御史时，大多任用自己的亲戚同乡，高澄上奏请求重新选拔；崔暹正被高澄宠信，高仲密怀疑崔暹陷害自己，更加怨恨。高仲密的后妻李氏美丽又聪慧，高澄见到后很喜欢她，李氏不从，衣服都被扯破，将此事告诉高仲密，高仲密怨恨更深。不久后，高仲密被外调为北豫州刺史，暗中谋划叛逃。高欢怀疑他，派镇城奚寿兴掌管军事，只让高仲密负责民政。高仲密设宴邀请奚寿兴，埋伏壮士捉住了他，二月壬申日，以虎牢城叛降西魏。西魏任命高仲密为侍中、司徒。
高欢认为高仲密叛乱是因崔暹而起，准备杀崔暹，高澄把崔暹藏起来，坚决为他求情，高欢说：“我饶他一命，但必须狠狠打他一顿。”高澄于是交出崔暹，却对大行台都官郎陈元康说：“你要是让崔暹挨了打，我们就再也不见面。”陈元康于是对高欢说：“大王正要把天下托付给大将军（高澄），大将军连一个崔暹都不能保全免他受杖刑，父子之间尚且如此，何况对别人呢！”高欢于是放了崔暹。
高季式驻守在永安戍，高仲密派信使告诉他自己的情况，高季式跑去告诉了高欢，高欢一如既往地对待高季式。
西魏丞相宇文泰率领各路军队响应高仲密，让太子少傅李远担任前锋，到达洛阳后，派开府仪同三司于谨攻打柏谷，攻克了它。三月壬申日，包围了河桥南城。东魏丞相高欢率领十万大军到达黄河北岸，宇文泰退守瀍水北岸，在黄河上游放火船来烧河桥。斛律金让行台郎中张亮用一百多条小船装载着长锁链，等到火船将要到达时，用钉子把火船钉住，拉着锁链向岸边，桥于是得以保全。
高欢渡过黄河，占据邙山摆开阵势，几天都没有进军。宇文泰把辎重留在瀍水弯曲处，夜晚，登上邙山去袭击高欢。侦察骑兵报告高欢说：“敌人距离这里西十多里，早晨吃了早饭，口干舌燥地赶来。”高欢说：“他们自然会渴死！”于是整顿阵势等待他们。戊申日，黎明时分，宇文泰的军队和高欢的军队相遇。东魏的彭乐率领几千骑兵作为右翼，冲击西魏军的北部，所到之处西魏军纷纷溃败，于是彭乐冲进了西魏军营。有人报告说彭乐叛变了，高欢非常生气。不久西北方向尘土扬起，彭乐派使者来报告胜利的消息，俘虏了西魏的侍中、开府仪同三司、大都督临洮王元柬、蜀郡王元荣宗、江夏王元升、巨鹿王元阐、谯郡王元亮、詹事赵善以及督将僚佐西十八人。众将乘胜攻击西魏军，大败西魏军，斩首三万多级。
高欢派彭乐追击宇文泰，宇文泰处境窘迫，对彭乐说：“你不是彭乐吗？傻小子！今天没有我，明天哪里还会有你呢？为什么不赶快回营，收取你的金银财宝！”彭乐听从了他的话，获得了宇文泰的一囊金带回来，对高欢说：“黑獭（宇文泰的小名）从刀刃下逃脱，己经吓破胆了！”高欢虽然对他的胜利感到高兴，但又对他放走宇文泰感到生气，让他趴在地上，亲自揪着他的头，接连顿了几下，并列举他沙苑之战的失败，举起刀要砍下去多次，咬紧牙关很久。彭乐说：“请给我五千骑兵，我再为大王把他抓回来。”高欢说：“你放走他是什么意思？还说再去抓回来！”命令取来三千匹绢压在彭乐背上，趁机把这些绢赐给了他。第二天，双方又交战，宇文泰率领中军，中山公赵贵率领左军，领军若干惠等率领右军。中军、右军联合攻击东魏军，大败东魏军，全部俘虏了东魏的步兵。高欢的马丢了，赫连阳顺下马把自己的马给了高欢。高欢上马逃走，跟随他的骑兵和步兵只有七人，追兵到了，亲信都督尉兴庆说：“大王赶快走，兴庆腰间有一百支箭，足够杀死一百人。”高欢说：“事情成功了，让你做怀州刺史；如果死了，任用你的儿子！”尉兴庆说：“我的儿子还小，希望任用我的哥哥！”高欢答应了他。尉兴庆抵抗作战，箭射完后战死。
东魏有士兵逃奔到西魏，把高欢所在的位置告诉了西魏，宇文泰招募了三千名勇敢的士兵，都拿着短兵器，配给大都督贺拔胜去攻打高欢。贺拔胜在军队中认出了高欢，拿着长矛和十三名骑兵追赶他，追了几里路，长矛的刀刃几乎要碰到高欢，于是喊着高欢的字说：“贺六浑，贺拔破胡（贺拔胜的字）一定要杀死你！”高欢几乎气绝，河州刺史刘洪徽从旁边射贺拔胜，射中了他的两匹马，武卫将军段韶射贺拔胜的马，马死了。等到副马到来，高欢己经逃走了。贺拔胜叹息说：“今天没有拿弓箭，这是天意啊！”
西魏南郢州刺史耿令贵，大声呼喊，独自冲入敌阵，刀枪乱下，人们都以为他死了，不久他又挥刀回来了。这样来回了几次，在耿令贵面前的敌人死伤相继。他于是对身边的人说：“我难道喜欢杀人吗？壮士消灭敌人，不得不这样。如果不能杀死敌人，又不被敌人所伤，那和那些只会跟着别人坐享其成的人有什么不同呢！”
西魏左军赵贵等五将作战失利，东魏的军队又振作起来。宇文泰与东魏军队交战，又失利了。恰逢天黑，西魏的军队于是逃走，东魏的军队追击他们；独孤信、于谨收拢散兵从后面攻击东魏追兵，追兵受到惊扰，西魏的各路军队因此得以保全。若干惠在夜晚率领军队离开，东魏的军队追击他；若干惠慢慢地下马，回头命令厨师做饭，吃完饭，对身边的人说：“在长安死，在这里死，有什么不同呢？”于是竖起军旗，吹响号角，收拢散兵慢慢地返回；追击的骑兵怀疑有伏兵，不敢逼近。宇文泰于是进入函谷关，驻扎在渭水上。
高欢进军到陕州，宇文泰派开府仪同三司达奚武等抵抗他。行台郎中封子绘对高欢说：“统一天下，就在今天。过去魏太祖平定汉中，没有乘胜夺取巴、蜀，失误在于迟疑，后悔也来不及了。希望大王不要怀疑。”高欢深有同感，召集众将商议是否进军，众将都认为“野外没有青草，人马疲劳瘦弱，不能长途追击”。陈元康说：“两雄相争，时间己经很久了。如今有幸取得大胜，这是上天赐予我们的机会，时机不可错过，应当乘胜追击。”高欢说：“如果遇到伏兵，我怎么能成功？”陈元康说：“大王以前在沙苑失利，他们尚且没有设伏；如今他们如此溃败，怎么能有长远的谋划呢！如果放弃不追击，一定会成为后患。”高欢没有听从，派刘丰生率领几千骑兵追击宇文泰，然后向东返回。
宇文泰把王思政从玉壁召来，准备让他镇守虎牢，王思政还没有到达宇文泰就战败了，于是让他镇守恒农。王思政进入恒农城，命令打开城门，解开衣服躺下，安慰鼓励将士，显示出没有什么可畏惧的。几天后，刘丰生来到城下，害怕他，不敢进军，率领军队返回。王思政于是修筑城郭，建造望楼，经营农田，积聚粮草，从此恒农开始有了防御的准备。