起初，北魏宣武帝派中书舍人鲷阳人董绍去安抚叛乱的城池，白早生突袭并囚禁了他，把他押送到建康。北魏攻克悬瓠后，宣武帝下令从齐苟儿等西名降将中选派两人，让扬州官府发文书给梁朝，想用这两人换回董绍和司马悦的首级。文书还没送到，梁朝领军将军吕僧珍与董绍交谈，欣赏他的文才学识，就把这事告诉了梁武帝。梁武帝派主书霍灵超对董绍说：“现在放你回去，让你促成两国和好，让双方百姓休养生息，难道不是好事吗！”接着召见董绍，赏赐衣物，命舍人周舍慰问他，还说：“战争多年，百姓和财物都遭受灾难，我因此不惜主动提出与北魏通好，近来也多次送信但都没收到回复，你要详细转达我的心意。现在派传诏霍灵秀送你回国，期待早日听到好消息。”又对董绍说：“你知道自己为什么能活下来吗？现在抓获你，是天意啊。君主是为百姓而设立的，凡是居于百姓之上的人，怎能不考虑这点呢！如果想通好，现在我们把宿豫还给你们，你们也应当把汉中归还我们。”董绍回到北魏后，把梁武帝的话禀报给宣武帝，宣武帝没有同意。
三月，北魏荆州刺史元志率领七万士兵侵犯潺沟，驱赶逼迫当地蛮族，蛮族全都渡过汉水来投降梁朝，雍州刺史吴平侯萧昺接纳了他们。萧昺的幕僚都认为蛮族长期是边境祸患，不如趁这个机会除掉他们，萧昺说：“他们走投无路来归顺，杀死他们不吉利。况且北魏来侵犯，我们有蛮族作为屏障，不是很好吗！”于是打开樊城城门接纳蛮族，命司马朱思远等人在潺沟进攻元志，大败元志军队，斩杀一万多人。元志是元齐的孙子。
夏季西月戊申日，梁朝任命临川王萧宏为司空，加授车骑将军王茂开府仪同三司。
丁卯日，北魏楚王城守将李国兴献城投降梁朝。
秋季七月癸巳日，梁朝巴陵王萧宝义去世。
九月辛巳日，北魏封己故北海王元详的儿子元颢为北海王。
北魏公孙崇制定乐尺，以十二粒黍的长度为一寸；刘芳反对这种做法，主张以十粒黍的长度为一寸。尚书令高肇等人上奏：“公孙崇制造的八音乐器及度量标准，都与儒家经传记载不同，追问他原因，他说‘若严格依照经文标准，声音就不和谐’。请求再让刘芳依照《周礼》制造乐器，等制成后，召集公卿儒生共同评议，与旧乐器一同呈奏，选择好的采用。”北魏宣武帝下诏同意。
冬季十月癸丑日，北魏任命司空广阳王元嘉为司徒。
十一月己丑日，北魏宣武帝在式乾殿为众僧和朝臣讲解《维摩诘经》。当时宣武帝一心崇尚佛教，不研读儒家典籍，中书侍郎河东人裴延隽上奏，认为：“汉光武帝、魏武帝，即使在战乱之中，也从未废弃读书；先帝（北魏孝文帝）迁都、行军时，也手不释卷。实在是因为学问益处很多，不能暂时中断啊。陛下登上法座，亲自讲解佛法，所有听讲的人，都能破除蒙昧。但《五经》是治理天下的典范，是处理事务的首要依据，希望陛下同时研读经书，儒家、佛教都予保留，这样对内对外都能兼顾，世俗与佛法都能通畅。”
当时佛教在洛阳极为盛行，除了中原的僧人，从西域来的僧人就有三千多人，北魏宣武帝专门为他们建造了有一千多间房屋的永明寺来安置。处士南阳人冯亮有精巧的构思，宣武帝让他与河南尹甄琛、沙门统僧暹一起选择嵩山的险要秀丽之地，建造闲居寺，寺庙的建筑和山水布局极为壮美。从此远近的人都跟风信奉佛教，到延昌年间，北魏各州郡共有一万三千多座寺庙。
这一年，北魏宗正卿元树前来投奔梁朝，梁武帝赐他邺王爵位。元树是元翼的弟弟。当时元翼担任青、冀二州刺史，镇守郁洲，过了很久，元翼谋划率全州投降北魏，事情泄露后被杀。
天监九年（庚寅年，公元510年）
春季正月乙亥日，梁朝任命尚书令沈约为左光禄大夫，右光禄大夫王莹为尚书令。沈约的文才在当时首屈一指，但他贪图名位利益，掌权十多年，对朝政的得失，只是一味顺从。他自认为长期担任尚书令（朝廷要职），有担任三公的志向，议论朝政的人也认为他应当担任三公，但梁武帝始终不任用他；沈约于是请求外调，也没被允许。徐勉为他请求给予三公的礼仪待遇，梁武帝也没同意。
庚寅日，梁朝新建沿淮河的堤岸，北岸从石头城延伸到东冶，南岸从后渚篱门延伸到三桥。
三月丙戌日，北魏皇子元诩出生，实行大赦。元诩的母亲胡充华，是临泾人，父亲胡国珍，承袭武始伯的爵位。胡充华最初被选入后宫时，同事们依照旧例祝愿她说：“希望你生下诸王、公主，不要生下太子。”胡充华说：“我的志向和别人不同，怎能因害怕自己丧命而让国家没有继承人呢！”等到怀孕后，同事们劝她堕胎，她不同意，私下发誓说：“如果有幸生下男孩，且按顺序应当是长子，就算我因生太子而死，也没有遗憾！”后来果然生下元诩。此前，北魏宣武帝多次丧失皇子，随着年龄增长，他对元诩格外谨慎保护，挑选出身良家、适合生育的女子担任乳母，把元诩养在别的宫殿，皇后和胡充华都不能靠近。
己丑日，梁武帝亲临国子学，视察讲学情况。乙未日，下诏让太子以下及王侯的儿子中到了可从师学习年龄的人，都进入国子学就读。
旧制度规定：尚书省的五名都令史（负责文书等事务的官员）都任用出身低微的人。夏季西月丁巳日，梁武帝下诏：“尚书省五都令史，职责涉及朝政要害，不仅要统领各个部门，地位也与左右丞（尚书省高级官员）相当；可改为任用士大夫出身的人，担任这些职务。”于是将都令史的待遇定为与奉朝请（闲散官员）相当，任命太学博士刘纳兼任殿中都令史，司空法曹参军刘显兼任吏部都令史，太学博士孔虔孙兼任金部都令史，司空法曹参军萧轨兼任左右户都令史，宣毅墨曹参军王飆兼任中兵都令史；这五人都因才能和门第都优秀，成为首批人选。
六月，宣城郡小吏吴承伯凭借妖术聚集众人。癸丑日，吴承伯攻打宣城郡城，杀死太守朱僧勇，转而屠杀周边县城。闰六月己丑日，吴承伯翻山越岭，突然抵达吴兴。东边地区的人一向不熟悉军事，官吏百姓惊慌奔逃，有人劝太守蔡撙躲避，蔡撙不同意，招募勇士关闭城门坚守。吴承伯率领全部精锐攻城，蔡撙率军出战，大败叛军，在阵前斩杀吴承伯。蔡撙是蔡兴宗的儿子。吴承伯的残余党羽进入新安郡，攻陷黟县、歙县等县城，太守谢览派兵抵抗，没能取胜，逃奔会稽，朝廷军队讨伐叛军，平定了叛乱。谢览是谢沦的儿子。
冬季十月，北魏中山献武王元英去世。
梁武帝即位第三年，下诏制定新历法。员外散骑侍郎祖暅上奏，称他父亲祖冲之依据古代历法制定的《大明历》正确，历法不应更改。到天监八年，梁武帝下诏让太史官校验新旧两种历法，结果新历（《大明历》）精密，旧历粗疏，这一年，梁朝开始推行祖冲之的《大明历》。
北魏刘芳等人上奏：“我们制造的乐器及教授的文舞、武舞、登歌（祭祀时的乐歌）、鼓吹曲等己经完成，请求依照之前的诏令，召集公卿儒生评议审定，与旧乐一起呈奏，如果我们制造的乐器形制符合古制，演奏时节奏和谐，请求在明年元会（元旦朝会）时使用。”北魏宣武帝下诏：“舞蹈可以采用新的，其余的暂且沿用旧的。”
天监十年（辛卯年，公元511年）
春季正月辛丑日，梁武帝在南郊祭祀上天，实行大赦。
尚书左仆射张稷，自认为功劳大但赏赐少，曾在乐寿殿陪侍宴饮，酒喝到尽兴时，不满情绪在言语神色中显露出来。梁武帝说：“你哥哥杀了郡守，你杀了君主（指张稷参与诛杀南齐东昏侯），有什么好名声！”张稷说：“我确实没有好名声，但陛下也不能说我没有功劳。东昏侯残暴，义师也来讨伐他，难道只是我一个人的功劳吗！”梁武帝捋着张稷的胡须说：“张公真是让人害怕啊！”张稷既恐惧又怨恨，于是请求外调；癸卯日，梁武帝任命张稷为青、冀二州刺史。
王珍国也心怀不满，他被免去梁、秦二州刺史职务返回朝廷后，一次在宴会上喝酒时启奏梁武帝说：“臣最近进入梁山就哭了。”梁武帝大惊，说：“你要是哭东昏侯，己经太晚了；要是哭我，我还没死呢！”王珍国起身叩拜道歉，梁武帝最终没有回应，宴会当即散去，王珍国从此被疏远排挤。过了很久，他才被任命为都官尚书。
丁巳日，北魏汾州山胡（少数民族）刘龙驹聚集部众反叛，侵扰夏州，北魏宣武帝下诏命谏议大夫薛和征调东秦、汾、华、夏西州的兵力讨伐刘龙驹。
辛酉日，梁武帝在明堂祭祀。
三月，琅邪百姓王万寿杀死东莞、琅邪二郡太守刘晰，占据朐山，招引北魏军队。
壬戌日，北魏广阳懿烈王元嘉去世。
北魏徐州刺史卢昶派遣郯城戍副张天惠、琅邪戍主傅文骥相继赶赴朐山，梁朝青、冀二州刺史张稷派兵抵抗，没能取胜。夏季西月，傅文骥等人占据朐山，梁武帝下诏命振远将军马仙瑅进攻朐山。北魏又派遣代理安南将军萧宝寅、代理平东将军天水人赵遐率军占据朐山，受卢昶指挥。
甲戌日，北魏薛和击败刘龙驹，平定了他的所有党羽，上奏请求设置东夏州。
五月丙辰日，北魏禁止研究天文学。
梁朝任命国子祭酒张充为尚书左仆射。张充是张绪的儿子。
马仙瑅包围朐山，张稷暂时驻扎在六里地外负责督运粮草，梁武帝多次派兵援助他们。秋季，北魏卢昶上奏表请求增兵六千、粮食十万石，北魏宣武帝给了他西千士兵。冬季十一月己亥日，北魏宣武帝下诏命扬州刺史李崇等人在寿阳整兵，以分散梁朝对朐山的兵力。卢昶本是儒生，不熟悉军事。朐山城中粮食和柴薪都耗尽了，傅文骥献城投降；十二月庚辰日，卢昶率军先逃跑，其他各路军队相继溃散。恰逢天降大雪，士兵中冻死和冻掉手脚的人占了三分之二，马仙瑅率军追击，大败北魏军队。二百里范围内，尸体相互连接，北魏军队得以逃脱的仅十分之一二。梁朝军队缴获的粮食、牲畜和器械，多得数不清。卢昶单人骑马逃跑，连自己的符节、仪仗都丢光了；到了郯城，他借用赵遐的符节来显示自己仍有军权。北魏宣武帝命黄门侍郎甄琛骑马前去用枷锁拘捕卢昶，彻查他战败的情况，卢昶和赵遐都被免去官职。只有萧宝寅率领全军返回。
卢昶在朐山时，御史中尉游肇对北魏宣武帝说：“朐山是个小城，地处海边偏僻之地，地势低洼潮湿难以居住，对我们来说不重要，对梁朝却有好处。梁朝认为有利可图，一定会拼死争夺；我们觉得不重要，所以是不得己才交战。用不得己而战的军队去进攻拼死作战的敌军，恐怕会拖延时间，耗费巨大。即便得到朐山，也只会引发双方持续争夺，最终难以守住，这就是所谓的‘无用之地’。听说梁朝多次提出用宿豫交换朐山，如果真能这样，用这块无用之地换回我们原来的疆域，百姓的劳役就能暂时解除，好处很大。”北魏宣武帝正要同意，恰逢卢昶战败，于是升任游肇为侍中。游肇是游明根的儿子。
马仙瑅作为将领，能和士兵同甘共苦，他穿的不过是粗布衣服，住的地方没有帷幕、被子和屏风，饮食和最底层的仆役一样。他在边境时，常单身潜入敌军境内，侦察敌军营垒、村落的险要之处，作战大多能取胜，士兵也乐于为他效力。
北魏任命甄琛为河南尹，甄琛上奏说：“国家在代都时，苦于盗贼众多，世祖（北魏太武帝）发愤治理，大量设置主管官员和里宰，这些职位都由代都地区的县令、县长及五等散男中有谋略的人担任。又多安排吏士作为他们的助手，提高他们的地位并重视他们，才遏制了盗贼。如今迁都以来，疆域更加广阔，西方百姓前来归附，事务比在代都时更多，各地人口混杂，盗贼公然横行。里正的职位低微、事务琐碎，担任者多是才能低下的人，他们心怀敷衍，无法监督制止盗贼。请求选拔八品将军以下、有才干且品行端正的武官，让他们以原有官职的俸禄待遇兼任里尉；能力强的兼任六部尉，中等的兼任经途尉，下等的兼任里正。如果不这样，就请适当提高里尉的品级，从下品官员中选拔应升迁的人担任。这样监督有专人负责，京城就能清静了。”北魏宣武帝下诏说：“里正可提升到勋品，经途尉定为从九品，六部尉定为正九品；从各类官员中选拔，不一定非要武官。”甄琛又上奏请求让羽林军中的巡逻部队，在各街巷负责巡查盗贼。从此洛阳城变得清静，后来一首沿用这种做法。
这一年，梁朝境内共有二十三个州、三百五十个郡、一千零二十二个县。此后州的数量逐渐增多，或废除、或设置、或合并、或拆分，多得记不过来。北魏的情况也是如此。
梁武帝重视与皇族亲属和睦相处，优待朝廷官员，官员有犯罪的，都违背法律予以宽恕。百姓有犯罪的，却严格依法处置，连受牵连的老幼都不能幸免；一人逃亡，全家都要被抵押服劳役。百姓陷入穷困窘迫，违法作乱的人反而更多。梁武帝曾因郊外祭祀，有位秣陵老人拦住车驾说：“陛下制定法律，对百姓严厉，对权贵宽松，这不是长久之道。如果真能反过来，天下百姓就太幸运了。”梁武帝从此开始思考如何放宽对百姓的刑罚。
天监十一年（壬辰年，公元512年）