公元前343年，戊寅年
周天子封秦国为诸侯之长，各国诸侯都来祝贺秦国。秦孝公派公子少官率领军队，和各诸侯国在逢泽会面，一起去朝见周天子。
公元前341年，庚辰年
魏国的庞涓带兵攻打韩国，韩国向齐国求救。齐威王召集大臣商量：“早点救韩国好，还是晚点救好？”成侯说：“干脆别救。”田忌说：“不救的话，韩国就要被魏国吞并了，还是早点救吧。”孙膑却有不同看法：“韩国和魏国的军队还没打得精疲力尽时我们就去救，这不就等于我们代替韩国挨打，还得听韩国指挥。而且魏国这次是想灭掉韩国，等韩国眼看要亡国了，一定会再来向我们齐国求救。到那时我们再出兵，既能和韩国结下深厚的情谊，又能趁魏国疲惫的时候打败它，名利双收。”齐威王觉得很有道理，就暗中答应韩国使者，先把人打发走。
韩国仗着有齐国帮忙，和魏国打了五仗，都没打赢，只好把国家的命运托付给齐国。齐国这才出兵，派田忌、田婴、田盼为主将，孙膑为军师去救韩国，大军首接向魏国都城开去。
庞涓听说后，赶紧从韩国撤兵回国。魏国发动全国兵力，让太子申做统帅，抵抗齐军。孙膑对田忌说：“魏国人一向认为自己勇猛，看不起齐国人，觉得齐军胆小。我们就顺着他们的想法，引诱他们上钩。兵法上说，急行军百里去争利，会损失上将；急行军五十里去争利，军队只有一半能赶到。”
于是，齐军进入魏国境内后，第一天挖了供十万人吃饭的灶，第二天减到五万人的灶，第三天又减到两万人的灶。庞涓追击了三天，看到这些，高兴坏了：“我就知道齐军胆小，进入我国才三天，士兵就逃走了一大半！”于是他扔下步兵，只带着轻装精锐部队，日夜兼程追赶齐军。
孙膑估算庞涓的行程，判断他晚上会到马陵。马陵这个地方道路狭窄，两旁又有很多险要地形，适合设伏。孙膑让人把一棵大树的树皮削掉，在白树干上写上：“庞涓死此树下！”然后让一万名擅长射箭的齐军士兵，埋伏在道路两旁，约定晚上看到火光就一起放箭。
庞涓果然在夜里赶到那棵树下，看到白树干上有字，就点起火把想看清楚。字还没读完，齐军万箭齐发，魏军顿时乱成一团，士兵们西处逃散。庞涓知道自己大势己去，拔剑自刎，临死前还不甘心地说：“终究让孙膑这小子成名了！”齐军乘胜追击，把魏军打得大败，还俘虏了魏国太子申。
齐国的成侯邹忌一首嫉妒田忌，他派人拿着十金，到集市上找人算卦，说：“我是田忌的手下。我们将军打了三场胜仗，现在想干一番大事业（指造反），你帮我算算行不行？”算卦的人刚出门，邹忌就派人把他抓了起来。田忌没办法证明自己的清白，只好带着手下攻打临淄，想找邹忌算账。但他没能成功，最后逃到了楚国。
公元前340年，辛巳年
卫鞅对秦孝公说：“秦国和魏国的关系，就像人肚子里的大毛病，不是魏国吞并秦国，就是秦国灭掉魏国。为啥这么说呢？魏国在山岭险要的西边，都城定在安邑，和秦国隔着黄河为界，还独占崤山以东的地利。形势好的时候，它就向西侵犯秦国；形势不好，就向东扩张地盘。如今靠着您的贤明，秦国越来越强大；而魏国去年被齐国打得大败，诸侯都背叛了它，这可是攻打魏国的好时机。魏国要是抵挡不住秦国，肯定得向东迁都。到那时，秦国占据山川险要，向东就能控制诸侯，成就帝王大业啊！”
秦孝公觉得有道理，派卫鞅带兵去攻打魏国。魏国派公子卬领军抵抗。两军对峙后，卫鞅给公子卬写信说：“我当初和公子交情不错，现在咱俩成了两国将领，实在不忍心互相攻打。不如咱们当面见个面，缔结盟约，痛痛快快喝顿酒，然后各自撤兵，让秦、魏两国百姓都能安宁。”公子卬信以为真，就去赴约。双方刚盟誓完，开始喝酒，卫鞅埋伏好的士兵突然冲出来，俘虏了公子卬，接着攻打魏军，把魏军打得落花流水。
魏惠王害怕了，赶紧派使者把河西的土地献给秦国求和，还把都城从安邑迁到了大梁。这时候他才后悔地叹气说：“真该听公叔痤的话啊！”因为这一战的功劳，秦国把商於十五座城邑封给卫鞅，从此大家都叫他商君。这一年，齐国和赵国也来攻打魏国。楚国这边，楚宣王去世，他的儿子威王商继位。
公元前338年，癸未年
秦孝公去世，他的儿子惠文王继位。公子虔那帮人趁机诬告商君谋反，惠文王派官吏去抓捕他。商君逃到魏国，魏国人不收留他，又把他送回秦国。商君只好带着手下跑到商於，发兵向北攻打郑国。秦国军队追来攻打商君，杀了他之后，还把尸体五马分尸示众，将他全家都杀光了。
当初商君在秦国当宰相，执法特别严厉。有一次在渭水边处决囚犯，渭水都被染成了红色。他做了十年宰相，惹得很多人怨恨。赵良去见商君，商君问他：“你看我治理秦国，和五羖大夫比，谁更贤能？”赵良说：“一千个人唯唯诺诺，不如一个人敢说真话。我想说点实在话，您别怪罪，可以吗？”商君说：“行！”
赵良接着说：“五羖大夫本是楚国的乡下人，秦穆公从喂牛的人当中把他提拔起来，让他地位在百姓之上，秦国人没人不服气。他做了六七年宰相，向东讨伐郑国，三次拥立晋国国君，还帮楚国解除过祸患。他当宰相时，累了也不坐车，大热天也不撑伞。在国内出行，从不带车队，也不带兵器。他去世的时候，秦国不论男女都痛哭流涕，小孩都不再唱歌谣，舂米的人都不再喊号子。
“可您呢，靠宠臣景监才见到秦孝公；执政之后，欺压王室贵族，伤害普通百姓。公子虔被迫闭门不出都八年了。您还杀了祝欢，给公孙贾脸上刺字。《诗经》说‘得人心的人兴旺，失人心的人垮台’，您做的这些事，可没法得人心。您出门的时候，后面车上装满甲士，让孔武有力的人做陪乘，拿着长矛、长戟的士兵在车旁跟着跑。少一样护卫，您都不出门。《尚书》说‘靠德行的人昌盛，靠武力的人灭亡’，您这些做法，可不是靠德行啊。您现在的处境就像早晨的露水一样危险，可还贪恋商於的财富，痴迷秦国的权势，积累了那么多百姓的怨气。要是秦王哪天去世，秦国收拾您的人还会少吗？”可惜商君没听进去，五个月后，灾祸就降临了。
公元前337年，甲申年
韩国的申不害去世。
公元前336年，乙酉年
宋国太丘的社庙消失了。邹国人孟轲去见魏惠王，魏惠王说：“老先生，您不远千里而来，有啥办法能让我的国家获利吗？”孟子回答：“您何必总说利呢，讲仁义就行了！您想着怎样让国家获利，大夫想着怎样让家族获利，士人和平民想着怎样让自己获利，上上下下都追逐利益，国家可就危险了。讲仁爱的人不会抛弃亲人，讲义气的人不会怠慢君主。”魏惠王说：“说得好！”
以前，孟子拜子思为师，曾问治理百姓什么是首要的。子思说：“先让百姓获利。”孟子说：“君子教育百姓，讲仁义就够了，何必谈利？”子思解释：“仁义本来就是让百姓获利的。在上位的人不仁爱，百姓就没法安居乐业；在上位的人不讲义气，百姓就喜欢欺诈。这才是最大的不利。所以《易经》说‘利，就是义的和谐’，还说‘利用外物来安身立命，是为了提高道德修养’，这些都是大利啊。”
司马光评论说：子思和孟子的话，本质是一样的。只有讲仁爱的人明白仁义带来的好处，不仁爱的人是不懂的。所以孟子回答魏惠王只说仁义不提利益，是因为和他交谈的对象不同啊。
公元前335年，丙戌年
秦国攻打韩国，攻下了宜阳。
公元前334年，丁亥年
齐王和魏王在徐州会面，互相承认对方为王。韩国的昭侯要建造高大的宫门，屈宜臼说：“您肯定走不出这道门。为啥？不合时宜啊！我所说的时，不是指时辰，人本来就有顺利和不顺利的时候。以前您顺风顺水时，没造高门；前年秦国攻下宜阳，今年又大旱，您不在这时体恤百姓的急难，反而越发奢侈，这就是俗话说的‘形势不好还做奢侈的事’，所以说不合时宜。”
越王无疆攻打齐国，齐王派人游说他，说打齐国不如打楚国获利大，越王就转去攻打楚国。结果楚军把越军打得惨败，还乘胜占领了原来吴国的全部土地，向东一首到浙江。越国从此分崩离析，王室子弟们争着自立，有的称王，有的称君，住在沿海一带，向楚国称臣纳贡。
公元前333年，戊子年